4006 - PIAP FENIX® robot

Tomasz Krakowka, Piotr Kociel, Lukasz Dudek, Slawomir Kapelko, Pawel Korba, Maciej Wojtowicz, Sebastian Pawlowski, Mariusz Kozak, Jacek Mickiewicz, Adam Aftyka

Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Patent P.409353, P.397628, P.398072

Jeho kompaktní velikost umožňuje rychlou kontrolu těžko přístupných míst a prostorů. Kola robota, stejně jako přední ploutve lze snadno odinstalovat. Celkové rozměry robota musí být zmenšeny, což umožňuje provoz v obtížně přístupných místech; malá hmotnost robota usnadňuje přepravu a manipulaci s robotem (např. lze ho nést ve vojenském batohu). Vzhledem k mechanismu jeho pohonu, robot rychle překoná nerovnosti a překážky, s úhlem vzestupu až 45 °. Modulární struktura robota umožňuje rychlou a snadnou výměnu přídavných zařízení. Použitím manipulační paže může robot přepravovat balíky o hmotnosti do 4,5 kg (při plném délce paže). Dálková řídící stanice (ve formě malého a lehkého kufříku) umožňuje řízení robota a jeho dalších zařízení.

Organized by:                                                                                                 Expert guarantee: